12月18日，中國船舶集團公司第七二研究所自主研發的國內首臺多金屬硫化物采礦試驗車“駛入”海州灣連島海域并成功采集到模擬礦石，在廣袤大海上軋下第一道“中國印”。這是國內首臺多金屬硫化物采礦試驗車整車首次淺海試驗。中國船舶集團公司第七二研究所實船試驗與船型研究部副主任杜新光介紹，目前，該車已完成“池—湖—淺海”相關試驗，并積累相關數據資料，為明年開展深遠海海試做好充足準備。

深海采礦是我國深海戰略的重要組成部分。占地球表面積70%的海底蘊藏著豐富礦產資源，多金屬硫化物由于礦石價值高、賦存深度小，意義更重大。市科技局副局長范亞松表示，作為我市與太湖實驗室共建連云港中心最新的科研進展，多金屬硫化物采礦試驗車在連海試必將為深海采礦貢獻連云港力量。

“常規的金屬硫化物礦所在的海下環境巖石比較多，海底比較堅硬。連云港淺海淤泥比較多，海底松軟，需要我們更加小心地調整各種參數。”中國船舶集團公司第七二研究所實船試驗與船型研究部采礦科副科長陳墾介紹。

多金屬硫化物采礦試驗車長8.2米、寬3.9米、高3.6米，重達21噸。上面配備了4條履帶、2組閥箱，并配備液壓缸、電子倉、集料箱以及切削臂、物料輸送管等采—輸—運全系統試驗平臺。從遠處看，它像一輛履帶工程車，但是卻可以通過導航及路徑規劃，完成自主行走。

杜新光說，在海底采礦技術上有“三難”。一是怕纏繞。洋流會牽引采礦車的光電纜在布放過程中發生纏繞，并導致斷裂等問題，采礦車就會失去動力；二是怕水下高壓力。切削礦石需要壓力達到350個大氣壓，不然采礦作業難以進行；三是怕亂走。海洋作業時，采礦車一旦不能按照既定的路徑行走，就會出現風險。針對以上問題，項目組突破了水下布放回收姿態自動定向控制、深水大功率液壓驅動、信號傳輸與智能控制、三維數字孿生可視化等關鍵技術，開發了擺動銑削式挖掘頭、四履帶懸掛車架和具有自主行走功能的集成控制系統，解決了硬礦挖掘、陡坡行走和遠程集控的難題。

在杜新光介紹之際，采礦車已穩穩入水，在聲學的引導下快速鎖定模擬礦石，借助鑲嵌硬質合金的鉆頭快速將礦石切削，并通過高壓水力技術將礦石采集到集料箱內，順利采礦歸來。“通過淺海海試專家評審后，我們將對設備進行維護和優化，為明年前往南海開展深遠海海試做準備。”杜新光說。